ついにロボットアームが稼働のフェーズへ もりもり分析だ！火星探査機キュリオシティ

しかし、かっこいい…

今は、この2.1mもあるロボットアームが正常に動くかどうかのテスト中だ。

その為に、平らな場所を探す必要があったのだと、JPLのマイケルワトキンス氏は言う。

キュリオシティのロボットアームはこんなふうに、本体の前面にくっついている。

５つのジョイントで構成されているのは、可動範囲を効率的に広げるためだろう。

ロボットアームの先にくっついているツール群がこれ。

ドリルは、岩の内部をサンプリングするために使われる
α粒子X線分光計
火星の岩をすくいあげ、回収するのがCHIMRA
DRTはホコリを取り除くシステム
ハンドレンズイメージャー(近接したサンプルの画像を送信するものかな？）

拡大図がこちら。

サンプルの分析がこの部分で進むんですね。

ロボットアーム付近は精密機器の塊。動作チェックに時間がかかるというのも頷けます。

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