二足歩行ロボットISAMARO

少し前までホビー用二足歩行ロボットとは、「ちょっと始めてみようかな…」と、思うにはとても敷居の高い物でした。

しかしここ数年、各メーカーの努力によって、プログラミングが出来なくても動かせるようになり、価格も｢ホビー｣として楽しめるような価格になってきました。
でも、まだまだ安価なものではありません。

だからこそ当社では、しっかりと歩き、十分に楽しめ、将来につながる二足歩行ロボットをご提供し、末永くご愛用頂きたいと考えています。

ぜひ、教育現場でもご活用ください！

※二足歩行ロボットによる競技大会「第5回ROBO-ONE Light」において、見事優勝と第3位を獲得いたしました。

 

ISAMARO初期モデル

 

二足歩行ロボットＩＳＡＭＡＲＯとは

ISAMAROは、「人間に近いスタイルを」「本当に歩ける二足歩行ロボットを作ろう」という２つのコンセプトを元に作られた二足歩行ロボット組立キットです。

ISAMAROの主な特徴は以下の通りです。

●KRS-40XXシリーズのサーボモーターを採用
サーボモーターは、近藤科学社製KRS-40XXシリーズを採用しておりますので、
同サイズのKRS-40XXシリーズに交換することで、更にパワーアップさせることができます。

●RCB-3HV/RCB-4HVのコントロールボードを採用
コントロールボードには、近藤科学社製のシリアルに対応したRCB-4HVを採用しております。
豊富なアナログポートとPIOポートにより、拡張性も備えています。
その他、RCB-3HVモデルもございますので、今までの使い慣れたコントロールボードで動作させることも可能です。

●モーション（ロボットの動き）作成ソフト
RCB-4HV版ISAMAROであれば、HeartToHeart4が使用可能で、プログラミングができない方でもマウス操作で様々なモーションの作成が可能です。
また、RCB-3HV版ISAMAROであれば、今まで慣れ親しんだHertToHeart3が使用できます。

●股関節と足首は直交軸仕様
股関節と足首の軸は直交軸になっており、脚の動きがイメージしやすく、モーションの作成が容易です。

●こだわりの股関節ヨー軸
一般の市販キットでは股関節のヨー軸は省かれがちですが、ISAMAROは人間により近い歩行が出来るようこだわっている為、股関節ヨー軸を搭載しています。
このヨー軸を旋回時やスラローム歩行時に使用することにより、スムーズで美しい歩行が可能です。

●ABS樹脂製の『拳』パーツが付属
今話題の三次元造形機を使用したABS樹脂製の拳が付属しており、カッコイイ外見を実現。
また、手先アルミパーツにより、バトル大会でも拳を破損させることなく闘うことが可能です。

●ROBO-ONE公認ロボットです。

●第5回ROBO-ONE Light優勝！！
二足歩行ロボットによる競技大会「第5回ROBO-ONE Light」において、見事優勝と第3位を獲得いたしました。

 

ＩＳＡＭＡＲＯラインナップ

ISAMARO MarkII エントリーセット　価格(税込)： 168,000 円
SAMARI MarkIIの低価格タイプが新登場!

ISAMARO MarkII RCB-3HVセット　価格(税込)： 333,900 円
ISAMAROが新しくなって新登場!その名もISAMARI MarkII。
近藤科学社のRCB-3HVとKRS-4032HVサーボを使用。ロボット拳も標準搭載!

ISAMARO MarkII RCB-4HVセット　価格(税込)： 333,900 円
ISAMAROが新しくなって新登場!その名もISAMARI MarkII。
近藤科学社のRCB-4HVとKRS-4032HVサーボを使用。ロボット拳も標準搭載!